Die Planierraupe ist eine Spezialmaschine auf der Basis eines Raupen- oder Radschleppers oder Traktors. Sie verfügt über ein Anbaugerät (Schaufel), das sich im Chassis der Maschine befindet und eine Kabine, in der sich der Fahrer/Bediener befindet. Die Planierraupe wird im Bauwesen, Bergbau und Landschaftsbau eingesetzt. Sie kann Erde, Mineralien und Straßenmaterial graben und ziehen. Mit Hilfe dieser Art von Erdbewegungsmaschinen können große Mengen an Mineralien schnell bewegt werden und bieten eine hohe Produktivität. Sie kann zum Nivellieren einer Baustelle, zum Entfernen von Schutt und Steinen, zum Abtragen des Mutterbodens, zum Errichten von Böschungen usw. verwendet werden. Die Planierraupe basiert auf dem Funktionsprinzip, dass der untere Teil der Klinge in den Boden oder das Gestein eindringt, geschnitten und verschoben wird. Sie unterscheiden sich durch die Art der klimatischen Auslegung (für kaltes und heißes Klima), den Einsatzzweck (für Erd- und Tiefbauarbeiten), die Art des Fahrwerks (Raupen-, Radfahrwerk), die Art des Schildes (rotierend, nicht rotierend, universal) und den Antrieb (mechanisch, elektromechanisch, hydraulisch).